2 апреля 1996 года президенты двух стран Борис Ельцин и Александр Лукашенко подписали договор «Об образовании сообщества России и Беларуси». Через год был заключен договор «О союзе России и Беларуси». С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов двух стран.
Договор «О союзе России и Беларуси» дал новый толчок юридическому процессу объединения двух государств, которые были связаны общностью культуры и истории. Документ должен был укрепить отношения России и Беларуси в экономической и политической сферах, а также способствовать развитию за счёт слияния интеллектуальных, материальных ресурсов без ущемления и потери суверенитета.
В том же году Центробанк России выпустил памятную монету, которая была посвящена этому событию.
Позже Союз получил своё официальное название «Союзное государство». Соответствующий документ был подписан президентами 8 декабря 1999 года и вступил в силу с 26 января 2000 года. В нем указано, что руководящими органами Союзного государства является Высший Государственный совет и Совет Министров.
За прошедшее время союзный проект смог доказать свою актуальность и жизнеспособность. Так, сформировалась значительная договорно-правовая база, заключено более 150 различных соглашений, а также были созданы условия, обеспечивающие равные права граждан каждой из сторон, согласованы внешнеполитические действия.
В вопросах совместного сотрудничества решение не может быть принято, если против него проголосовало одно государство. Каждое государство-участник сохраняет за собой право на свободный выход из Союзного государства. Основными принципами Союзного государства являются суверенное равенство и учет взаимных интересов, демократия и уважение прав человека, сотрудничество и взаимопомощь.
К тому же этот успешный опыт способствовал углублению интеграционных процессов на пространстве СНГ — многие российско-белорусские наработки были использованы при формировании Таможенного союза, Единого экономического пространства России, Беларуси и Казахстана, а затем и Евразийского экономического союза.
И хотя сама дата — День единения народов России и Беларуси — в последние годы широко не отмечается, но ряд праздничных и торжественных мероприятий все же проводится. Среди них — различные конференции, концерты и другие культурные мероприятия.
